超声波传感器在无人机领域中的作用

　　作为前沿科技，无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧，该剧独树一帜，以无人机研发为主线，讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度。

　　无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，目前在航拍、农业、植保、微型 、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

　　无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。随着无人机的功能不断增加，在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器例如：GPS传感器、红外传感器、气压传感器、超声波传感器越来越多地被用到无人机上。

　　都说传感器成就了无人驾驶根据目前的无人机发展趋势，传感器技术在其中起到什么样的作用？下面工釆和大家一起了解一下超声波传感器在无人机中的相关应用。

　　超声波

　　无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。工釆推荐一款用于室内或室外无人机的无人机超声波传感器——MB7052。

　　无人机超声波传感器MB7052是一款拥有IP67防护安全等级的超声波传感器，可以防护灰尘吸入，可以短暂浸泡。PVC材料封装，具有一定的抗腐蚀能力。在存在杂波干扰的户外环境中，能良好地去除杂波检测得到最大目标的距离信息。传感器的的分辨率可达1cm，可测距离长达7.65米。该无人机超声波传感器还有具有高性能，小巧，紧凑，低成本，易于使用和轻便的特点。因此它是一款适用于户外环境的低功耗产品，例如无人机系统。同时，它在电池供电的物联智能设备领域中也得到了广泛的应用。

　　避障

　　避障技术，对于主流的无人机飞行至关重要，但现有的解决方案仍处于探索阶段。为确保公共安全，需要不断改进传感器、传感算法和无人机设计。无人机避障技术主要有四套解决方案：红外线传感器方案、超声波传感器方案、激光传感器方案以及视觉传感器方案。在地面行驶的无人汽车避障问题彻底解决之前，无人机避障技术还有漫长路要走。为更好的解决无人机规避障碍物提高工作效率工釆提供了一款MaxBotix 超声波避障传感器——MB104 。

　　超声波避障传感器MB104 是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

　　（来源：互联）

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