陶瓷施釉机器人改变手工操作现状提高陶瓷生

　　本报讯清华大学与唐山陶瓷集团卫陶有限公司共同开发研制成功用于陶瓷生产的施釉机器人，日前通过专家鉴定。这项技术将改变陶瓷施釉以手工操作为主的现状，大大提高陶瓷生产的效率和产品质量，节省原材料。 长期以来，我国陶瓷生产施釉主要是手工操作完成，操作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低，产品质量也难以保证，这阻碍了陶瓷产品档次的提高，影响了产品竞争力。因此，生产上迫切需要采用机器人施釉提高陶瓷产品的质量和生产效率，国内一些陶瓷企业也陆续引进或开发了类似的自动喷涂生产线，但此类系统在国内陶瓷行业的成功应用还比较少。2002年，唐山市科技局提出了“施釉机器人系统及其配套装置研制”课题，由清华大学与唐山陶瓷集团卫陶有限公司共同研究开发。 专家介绍说，陶瓷施釉机器人系统及其配套装置由陶坯输送线、喷涂转台、陶坯和托盘位置检测、机器人和系统主控5个单元组成，各单元构成一条以机器人为核心的自动化陶坯施釉生产线。鉴定专家一致认为，该系统采用了工业机器人、视觉定位和位置伺服、转台间歇式转动喷涂工艺、激光测距仪辅助示教等技术，技术路线正确，系统机构设计合理实用。它采用人工智能思想设计了间歇式喷涂工艺以及相配套的转台系统，便于机器人示教及系统对陶坯偏差进行修正，克服了其他类似系统中连续喷涂工艺的缺陷。同时，该技术采用了视频和三维仿真方式的喷涂过程显示技术，实现喷涂过程中方便的人机交互和对生产过程的监控，便于实现远程控制。（来源：中国矿业报）