特种机器人机器人技术发展的新动力

　　机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的应用，昭示着机器人技术灿烂的明天。

　　由于陆地资源逐渐枯竭，大规模开发和利用各种海洋资源将是21世纪的伟大事业。空间技术的发展，满足特种需要的空间工业也正在兴起。

　　21世纪将是特种机器人迅速发展的时代。笔者从全国第五届先进制造装备与机器人技术高峰论坛上了解到，机器人发展呈现新的态势——机器人化，主要包括玩具、拟人、服务和无人平台四个方面。

　　机器人学国家重点实验室常务主任韩建达研究员表示，特种与服务机器人是继工业领域之后，机器人技术发展的最重要推动力之一，具有非常好的产品化、产业化前景，有望在未来年内成为制造业中一个重要的发展方向。

　　近年来，在国家“86 ”规划和“十一五”规划的指导下，我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。

　　作业型水下机器人、微操作机器人、自主行为与移动机器人系统、月球车移动系统、医疗机器人、管道作业机械人、农业机器人（水果采摘机器人） 与服务机器人、排爆机器人、复杂环境下生物作业机器人、电解铝清洁机器人、有色金属自动化生产机器人在相应的领域都得到了推广和应用。

　　21世纪不仅制造业将进入一个新的阶段，也是非制造业自 动化技术快速发展时期。机器人以及其他智能机器和 自动化装备将在空间及海洋探索、农业及食品加工、 采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事和娱乐等 领域具有广阔的市场前景。随着人民生活水平的提高 及人口的老龄化，对服务机器人的需求在日益增长。

　　就微纳米操作机器人来说，中国宇航学会机器人专业委员会主任委员孙立宁教授在谈到微纳米操作机器人研究与开发时表示，有限的纳米操作能力仍是制约制造纳米器件与系统的重要瓶颈，微纳米操作技术存在着更多的机遇和挑战。尽管如此，微纳米操作机器人在微电子/光电子制造、微纳制造、生物科学等领域具有重要的应用前景。

　　据了解，特种机器人的用途也越来越广泛，机器人每年收获的农作物达数十亿吨。结合应用需求，华南农业大学虚拟实验研究所进行了水果（荔枝）采摘机械手的研究。

　　这些特种机器人的成功研发及实际工程应用，极大地推动了我国特种机器人产品化开发及实用化工程的跨越式发展，确保了我国在国际特种机器人前沿技术领域占有一席之地。（文/顽石）