自动化大趋势下机器人技术发展方向新时代

现阶段技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机；用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。

2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有5 0亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%。在中国，这一比例更低，只有11%，未来有很大提升空间。

随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业得到突破，克服现有的问题。

工业机器人技术未来的发展方向：

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

( )安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。

跟人交互的一些安全措施还没或者像《魔兽世界》以及《英雄联盟》等不重视故事的游戏中有做到位。现在想做到位需要装一些很贵的。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成另外本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的、90年代的互联、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。