华北五省机器人大赛开赛

　　摘要：上周末，一年一度的华北5省机器人大赛在京开赛，来自京津冀以及山西、内蒙古等地的94所高校1700余名师生带着机器人前来应战。

　　上周末，一年一度的华北5省机器人大赛在京开赛，来自京津冀和山西、内蒙古等地的94所高校1700余名师生带着机器人前来应战。今年，比赛专门设置了智能物流机器人挑战赛。

　　此次大赛由北京信息科技大学承办。大赛共分8大类15项，有94所高校、76 支队伍参赛。人工智能时代，物流机器人也成为众多创新创业者竞相争夺的技术高地，比赛将去年的“丝绸之路”机器人拉力赛调剂为智能物流机器人挑战赛，突出对机器人在模拟真实工厂环境中自主操作、运输及避障能力等前沿技术和创新实践能力的考察。这个项目的赛道主要有双面桥、货物架、障碍门等，虽然障碍物不多，但是每关都相当有挑战性。

　　比赛开始，机器人要依照事先编好的程序逐一完成科目。机器人在过双面桥和转弯时，利用陀螺仪自动改正航向角，保证小车直行；在搬运货物时，机器人前端有一个摄像头专门辨认指定的颜色，并将识别信息转达给主控，主控再命令机械臂上的四个舵机履行相应的抓球程序；通过障碍门则是利用超声波测距。最终，中德物联物流2队美满完成了整个任务荣获冠军。