数控弹簧端面磨床控制系统研制成功

　　经过长时间的潜心研究并结合多年在数控系统领域的成功经验，由中达电通南京分公司研制的MJK型数控弹簧端面磨床控制系统近期获得成功。

　　弹簧作为一种标准件，在各种机器中广泛应用，特别是它的精度对于机器的性能有着极其重要的影响。弹簧的生产流程分为四个步骤：卷簧---端面磨削---去毛刺---热处理。弹簧端面磨床是对弹簧进行端面磨削，使弹簧的高度与光洁度满足工艺要求。它是弹簧生产流程中的关键设备，它的精度直接决定了弹簧的质量。

　　中达最新研究的MJK型数控弹簧端面磨床控制系统的系统配置相当合理，独具匠心。该套设备全套采用台达的机电产品，用EH系列PLC控制4台M系列变频器，监控通过台达DOPA系列10.4寸TFT彩屏。磨头位置的检出是通过旋转编码器返回的高速脉冲由PLC高速计数器计算获得。另外的两个编码器用分别用于上下补偿电机位置检出。编码器的输入都为AB相，EHPLC可同时对4路AB相脉冲进行计数，且单相计数频率可达200KHZ。施加在弹簧上的压力是通过电流变送器将现场信号转换成0～20ma，再接入PLC的O4AD-H模块。

　　如此优良的配置是与其工作原理分不开的。系统开始工作时，先将经卷簧机生产出来的弹簧毛坯放入端面磨床的左(或右)装料盘，启动机器，按左装料盘进按钮，使左料盘进入工作区域，此时左料盘电机快速旋转，同时上磨头快速旋转并向下运行对弹簧进行端面磨削。磨削时，右装料盘慢速旋转，以便让工人装弹簧毛坯，提高生产效率。磨削分两步骤，先粗磨到工艺尺寸，然后精磨(进给电机不运行)以提高弹簧端面的光洁度。磨削完成后，左料盘自动退出卸料，右料盘进入工作区域，继续磨削。

　　该设备除了优良的配置和性能外，在系统的操作方式上也是充分考虑了客户的要求，把人工智能和机器智能完美的结合起来了。其控制方式分为手动控制方式和自动控制方式，手动控制方式可同时对任何一台电机单独调整；自动运行方式设备按照设定的工艺磨削弹簧，有严格的联运关系，并且可随时暂停，对设备进行微调，之后可继续磨削。

　　目前，该PLC控制系统已经通过了某客户的严格测试，不仅如此，测试结果还显示其各项技术指针均达到同行业领先水平，现已批量生产。主要优点如下：

　　采用PLC控制，磨头自动进给、复位，进给速度可自动调整，可预设砂轮磨损量自动补偿(手动也可)

　　参数的调整通过触摸屏来操作，方便直观，并可实时监测机器生产状态，机器发生故障自动报警，智能化程序极高

　　双料盘循环转换、连续磨削，也可左或者右料盘单独送料磨削，适用性强

　　双料盘转换，装、卸料气缸实现，压力、速度可调，自动化程度高；砂轮装、卸，支架辅助，休整砂轮不用开启工作台，省时、省力。