洛阳市首款桁架机器人在中国展出

　　说起机器人，您的脑海中会浮现什么？是最近热映的电影《超能陆战队》中被誉为“宇宙第一暖男”的大白？还是电影《人工智能》里那个漂亮可爱的机器人男孩大卫？

　　近日，我市研制的首个桁(héng)架机器人在中国一拖集团有限公司亮相，这台机器人到底长啥样？它又有什么特殊技能？带您一探究竟。

　　外观十分普通，非大家想象中的那样

　　在这个机器人所在的厂房，科幻式场景没有出现，出现在眼前的机器人长14米，铺有轨道，轨道上安装了一只很大的机械手，外观十分普通。轨道下面摆放着几台机床，只见机械手拿起需要加工的零部件，通过轨道将零部件送到各台机床上。

　　为了将零部件摆放好，机械手还时不时带着零部件来一个180度的大翻转。

　　其实，机器人的概念比较宽泛，并不一定都像大家想象的那样长得像人类或拥有酷酷的外观，一些能够自动执行命令，完成工作任务的机器都可以叫机器人，工业机器人即是这样。

　　“目前，工业机器人主要有关节机器人和桁架机器人两种。”中国一拖(洛阳)汇德工装有限公司(以下简称汇德公司)总经理徐知明说，从外观上来说，桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车，而关节机器人就像是单只手臂，外观和人都有着巨大差异。

　　可应用于汽车、农机制造等领域

　　据了解，我市的桁架机器人项目由汇德公司和河南科技大学共同研究，这款桁架机器人是我市科技计划产学研项目的重要成果，该机器人未来可应用于汽车、农机制造等诸多领域。

　　“汇德公司主要负责该款机器人机械部分的研发，河南科技大学主要负责该款机器人控制软件方面的开发，算是各取所长。”徐知明说。

　　那么，与人工作业相比，这款机器人干起活来有什么优势呢？徐知明表示，这款机器人是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。“加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用这款机器人可以大大提高工作效率。”原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

　　虽然这款机器人没有各种各样的超能力，外表既不帅气也不萌，但干起活来十分麻利。我市机械制造类企业很多，对工业机器人的需求量很大，这款机器人未来不仅能够助力我市工业发展，还可以被推广至全国更多企业。

　　另外，为了适应不同工业企业的需求，这款机器人可以随意更改长度。

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