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“ISO/TS 15066协作型机器人设计标准”颁布2016-02-25 | 发布者：柴喜男 | 来自工程机械在线丹麦优傲机器人公司是ISO/TS 15066技术标准起草委员会成员，并且可以预见这个新的标准将成为这个领域未来工作的基础。 丹麦优傲机器人公司欢迎国际标准化组织ISO

上海，2016年2月2 日 国际标准化组织（ISO）正式出版了 在操作人员与机器人协作工作时，如何确保操作人员安全的技术指南 。丹麦优傲机器人公司是ISO/TS 15066技术标准起草委员会成员，并且可以预见这个新的标准将成为这个领域未来工作的基础。

国际标准化组织（ISO）所颁布的ISO/TS15066技术标准备受业内期待，此文件作为支持ISO 10218 工业机器人安全标准 的补充， ISO/TS 15066 可以作为机器人系统集成商在安装协作型机器人时做 风险评估 的指导性和综合性文件。

全球人机协作机器人领导企业 - 丹麦优傲机器人公司全球合规官员，Lasse Kieffer，是制定ISO/TS 15066标准的ISO委员会主要专家。

他表示： 当ISO 10218最新版在2011年出版时，它仍然关注的是传统工业机器人，当时协作型机器人是一个新的技术，在标准中没有充分论述。我们很高兴看到现在ISO/TS15066作为附加技术标准被颁布，并且指导协作型机器人 Cobots 与操作人员安全的贯彻执行。

ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求，它还展示了以下研究成果，即机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。

丹麦优傲机器人首席技术官艾斯本H.奥斯特加（Esben stergaard）先生指出： 作为协作型机器人制造商的全球领导者，我们的机器人以可调理安全功能为特点，完全满足这个技术标准。 ISO/TS 15066 代表了在新技术领域不同会员国家所达成的一致诉求，我们知道在机器人安全方面应该采取稳妥的技术渠道，但是现在依然有许多人-机交互安全的研究正在进行，并且讨论如何更加实际的定义安全指南，以便能发挥协作型机器人的全部潜能。

丹麦优傲机器人享有专利技术的安全系统，包括8个可调节的安全参数：关节位置和速度，工具中心点（TCP）位置，工具方向，速度和力，还有动量和机器人功率。

关于 ISO/TS 15066

这个新的技术标准从今天开始发布在http://www.iso.org/iso/home/store.htm。来自24个国家的专家，包括协作型机器人生产制造的领导企业，组成起草委员会。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年，最终出版的文件是所有成员一致讨论的结果。ISO/TS 15066作为一个技术标准，对2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2 工业机器人安全标准 做了进一步的补充和支持。

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