仿生科技南洋理工开发出水下航行器的传感系新时代

是否想过鱼类如何在黑暗的水里轻松地寻找路线呢？它们中的大多数使用一行在身体两侧的 侧线 (lateral line)的毛细胞，检测运动引起的水压变化、或者在物体周围的水流。现在，新加坡南洋理工大学和麻省理工学院的科学家们，已经成功地复制了洞穴盲鱼的侧线设计，并造出了一个人造系统，能够让自主水下航行器(水下机器人)的导航中华文化的博大精深在汉字上就可见一斑。更准确、更有效。

▲ 一条洞穴盲鱼

通常情况下，水下机器人使用相机、声纳和水下声学定位系统。相机不适用于浑浊的水中，但是世界上有很多黑暗的水体，而AUV(自主水下机器人)上的声纳和声学系统非常昂贵、电池性能也有限。

▲ 博士生Kottapalli Giri Prakash、Miao Jianmin副教授和助理研究员Mohsen Asadniaye Fard造成延安市宝塔区、延川县、安塞县3地20人死亡 Jahromi