Velodyne可将固态Lidar大规模

　　花盆、易拉罐可乐、冰球，正好和Velodyne三款机械激光雷达（64线HDL-64E、 2线HDL- 2E、16线VLP-16）的尺寸相仿。不过最近这家公司宣布，取得设计上的突破性进展，正是在此基础上，Velodyne具有了做出一款固态激光雷达的能力。这款固态激光雷达将做得更小，而且在大规模量产后能把本钱降到50美金左右。

　　根据外媒报导，之所以能做出这款固态激光雷达，得益于Velodyne和EPC（Efficient Power Conversion Corporation）共同研发的核心芯片（用于数据传输），上面几近浓缩了全部激光雷达的一半技术。芯片使用了第三代半导体材料氮化镓（GaN），传输速度是硅元素芯片的100甚至1000倍，因此在图像处理上更加高效。芯片大小约4平方毫米，大小恰好能遮住硬币上华盛顿头像的眼睛。

　　有了这款芯片以后，Velodyne设计研发了一个激光雷达引擎（lidar engine）。根据Velodyne研发设计副总监Anand Gopalan介绍，他们会把激光雷达的发射器和接收器结合放到一起，构成一个子系统。换句话说，通过这个引擎几乎就可以实现一款激光雷达所需的大部分功能：发射和接受激光，计算出折返激光的强度和时间。

　　另外，一款激光雷达很难既看清远处又看清近处。Velodyne采用了一种独创方案解决了这个问题，并且他们认为这是唯一的方法。

　　关于这个激光雷达引擎被使用的细节，Anand Gopalan在接受IEEE采访时表示，它既可以用于未来的固态激光雷达，也可以整合到现有产品中去。

　　他指出实现高度自动驾驶，激光雷达要满足水平视角 60度覆盖，同时具备远距离探测和高分辨率的激光雷达。由于你必须借助激光雷达创建周边环境的三维高精度地图。这和在驾驶辅助阶段，为驾驶员提供窄视角探测的激光雷达是不同的。

　　无论是ADAS市场还是高度自动驾驶，Velodyne都会提供相应的产品。对于全自动驾驶市场，Velodyne会用上面提到的激光雷达核心模块做成旋转式产品来满足视角需要，对于ADAS市场，则采取不旋转的固态方案。

　　福特汽车CEO马克·菲尔茨在2016年CES上手持Velodyne新款固态混合超级冰球，2017年Velodyne又会有什么新消息呢？

　　Anand Gopalan表示，这个激光雷达引擎将被整合到用于自动驾驶的Puck产品里。根据当时的计划，供给车企的Puck1.5已返回意见，重新调整设计2.0版本。Velodyne在后续版本主要会关注价格和功耗。明年初推出的Puck2.0会进行第二轮测试，在18年初或年中推出Puck .0作为正式商用版本。

　　廉价的激光雷达对自动驾驶意义十分重大，不过要到达廉价，条件也很苛刻。目前，新的激光雷达芯片与引擎在整合进Puck产品中将会遇到哪些问题、大规模量产是不是受到工艺水平与材料所限等均是需要面对的。

　　100美金、50美金或者更低的量产成本对现在的自动驾驶方案来说都略有些遥远，依照Velodyne或者Quanergy的预期，至少都在2018年以后了。

　　目前关于使用这项新设计后，新款固态激光雷达的参数表现，Velodyne方面没有公然。他们表示这项突破性设计还在测试和整合阶段，更多详细数据将在2017年揭晓。