精度呈几何级增长打造完美曲线
你是否遇见过这样的尴尬情况
想用伺服控制点胶笔,按照的轮廓边移动变涂胶...
走直线的时候,还比较稳定,轨迹也没有偏移,可一旦走到了圆弧...实际走出的曲线,距离目标就会存在较大的偏差。
试想一下,如果是在切割环节走偏了,极有可能造成...
最令人尴尬的是,在系统的配置上,已经选用了性能最好的EtherCAT控制器,怎么还会这样?
问题不在控制器,而在伺服
当前伺服的络通信速度,一般只能达到500 s左右,所以即使控制器可以达到更短的周期,伺服的运动控制周期也只能为500 s...
也就是说,要每隔500 s,在I/O刷新的时候控制器才向伺服驱动器发送新生成的启动指令...当伺服运行速度提升后,通信周期对伺服动作的影响也会越来越大,可能导致画出来的是由无数小线段组成的近似“圆”...
有道是「好马配好鞍,好船配好帆」,高性能的控制器,若是搭配上性能强劲的伺服,才能发挥出1 1 2的实力。
搭载前所未有的强劲性能
欧姆龙全新1S系列伺服
强劲性能一 :125 s络通信周期
络通信周期从500 s缩短至125 s,同一时间内能执行更多指令动作,打造完美曲线!
就如同雕刻一件艺术品,通过更多刀的精雕细琢,雕刻出来的形象才会更圆润、更活灵活现。
强劲性能二:2 位编码器分辨率
相较于一般的伺服编码器,轴转一圈仅能输出2的17次方,如今1S系列伺服能够做到轴转一圈输出2的2 次方,精度提高整整64倍!
强劲性能三:更低的齿槽转矩
众所周知「齿槽转矩」将导致转矩波动,并产生振动和噪声,影响定位精度...我们通过特有的方法降低齿槽转矩,实现更精确的电机控制!
好控制器,搭配好伺服,打造完美曲线,实现更高的产品精度,更优的产品质量!
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