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日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是， 啦啦队员 是一个机器人编队。而相同的是，全新的 啦啦队员 也是为了展示村田的技术实力而诞生的。

在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头，出现了一台与以往 星战 中风格迥异的机器人。它不依托传统的腿或轮子运动，而是头部平衡在一个球体上，像马戏团滚球表演一样，不但保持平衡不会倒，而且能够快速移动。村田制作所本次展示的 啦啦队员 ，就与这台虚构的机器人有异曲同工之妙。

村田制作所

对于一般的消费者来讲，村田制作所实在是一个不熟悉的名字。株式会社村田制作所，Murata Manufacturing Co., Ltd.是日本一家电子零件厂商。公司没有针对消费者的业务，但是旗下的电子零配件业务业界领先，去年年营收超过8000亿日元。

从1991年开始，村田制作所就开始设计制造机器人。作为电子零配件厂商，从一开始村田的机器人就是为了展现公司的技术实力而诞生的。村田（中国）有限公司副总裁孙崑泉博士这样说： 村田的机器人就相当于村田推出的技术整体解决方案。 1991年，村田推出了第一代机器人村田顽童，2005年研发出了第二代村田顽童，2008年推出了第三代机器人村田婉童。这次的啦啦队员是第四代机器人。

啦啦队员的秘密

这次村田啦啦队员在上海的展现，是去年9月25日在日本正式发布以来第一次海外亮相。村田顽童外形上如同一个骑自行车的小男孩，通过陀螺仪控制胸前的摆锤保持自行车前进和停止时的平衡。后来的村田婉童从两个轮子减少到一个轮子，原理与村田顽童较为类似，但是轮子减少，需要平衡的方向就仅从左右增加到了前后左右四个方向。到了最新的村田啦啦队员，机器人身上的轮子消失了，变成了一个圆球。能够实现的功能也不仅仅是保持平衡和自我移动，在这些基础上实现了编队表演。

从上面的啦啦队员表演视频所见，这次展现的啦啦队员由10个小机器人组成。它们身高 6CM，体重1.5KG，手臂可以上下摆动，眼睛和手能够变幻颜色。机器人上部与下面的圆球没有刚性连接， 身体 部分相当于 放 在圆球状的 脚 上方。圆球就卡在身体下部的凹槽内，而凹槽内有三颗电动机与圆球直接接触。

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