突破普传科技PSD交流伺服控制器通过专家

　　2007年11月20日，由大连市科技局组织的普传科技“PSD7000/800系列交流伺服控制器科技成果鉴定会”在大连召开。鉴定委员会专家认真听取了该项目的工作报告、技术报告、经济分析报告、检验报告、科技查新报告及用户使用报告，并考察了生产现场和试验中心，审查了相关的技术文件资料。专家认为：产品以高性能 2位DSP为核心，结合先进的FPGA技术，开发出集成度高，可靠性好的电机控制器，替代以模拟电子器件为主的伺服控制单元，研制出数字化的PSD700交流伺服位置控制器和PSD800交流伺服主轴控制器；采用增益调整技术，根据系统的负载变化，整定PID高中低速和加减速参数。结合指令平滑功能，改善了伺服低速特性。解决了负载惯量波动引起的控制难题；实现软PLC功能。可存储三套用户根据工艺要求编制的程序。鉴定委员会一致认为，该项目成果技术先进，多项技术指标达到国内领先水平。同时，建议进一步提高所开发产品的性价比，加大市场开发力度。

　　PSD700交流伺服位置控制器和PSD800交流伺服主轴控制器是普传科技公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的新一代交流永磁同步电机控制器，采用高性能 2位 DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成，具有集成度高，体积小、可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床进给轴、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

　　主要特点如下：

　　◇ 采用 2位DSP（数字信号处理器）为核心的控制单元，实现高速高性能控制。

　　◇ 集位置控制、速度控制、转矩控制三种控制功能于一体。

　　◇ 位置控制模式具有外部脉冲和内部位置指令两种方式，可实现定位功能。

　　◇ 三种脉冲输入方式：双路脉冲，脉冲+方向，正交脉冲。

　　◇ 模拟端子可以接受±10V范围的信号。

　　◇ 8路可编程的输入控制端；5路可编程的输出控制端。

　　◇ 内置PID功能，可实现高性能的闭环位置控制、速度控制。

　　◇ 变增益以及指令平滑功能使得伺服低速特性更佳（调速范围1：5000以上）

　　◇ 强大的通讯功能，支持标准的Rs485/2 2通信，支持CAN BUS。

　　◇ 人性化显示菜单，配以5位LED，,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。

　　◇ 具有完善的过流、过压、过热、过速、过负载、欠相、编码器故障等保护机制。

　　◇ 高效的故障查询与记录功能，方便排除故障。