用途与简介技术

瑞默森（北京）有限公司，2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片Realmotion DSP，并且结合彩色喷绘机、激光雕刻机、数控机床、太阳能发电站等行业应用，最新设计完成系列化高精度通用智能伺服电机，这种高集成度的智能电机得到了包扩欧美及国内的专家的一致认可，达到了国际先进水平，该项产品的出项将带动国内的电机行业、伺服驱动行业和运动控制行业水平上一个新的台阶。

智能伺服电机简单的将就是将伺服电机（可以是步进电机、交流伺服电机、直流无刷伺服电机、直流伺服电机或者直线电机）、伺服电机驱动器、运动控制卡的所有功能都集成在一个电机内部。因为这种电机将运动控制的功能都集成在了一个电机本体内，所以驱动器、运动控制卡的所有功能都是针对电机做的最优的参数配置，所以可以把电机的性能发挥到最好。

智能电机的控制可以通过RS-2 2总线进行点对点通信方式控制，也可以通过CAN总线（支持CAN2.0和CANOpen通信协议）实现多达255个轴的联动、当然也可以通过传统的外部给定脉冲方向或者模拟量控制，系统高可靠稳定性将大大节约用户设计机器的时间。

目前瑞默森推出的系列智能电机功率等级涵盖了 KW已内的各种电机。电压等级包括：12V、24V、 6V、48V、72V、...、 25V，方便用户应用于电池供电或者交流电供电的各种特定的场合应用。电流等级包括：1A、2A、5A、...、20A的驱动等级，电机和驱动的过流均预置到 倍冗余，以保护用户的产品稳定性。

智能电机不仅具有高精密电机的功能，同时还涵盖了伺服电机驱动器和PLC的功能，用户的机器方案使用我们的智能电机将使系统的布线变的非常精简。从而大大提供用户机器的电控部分的稳定可靠性。

智能电机的典型结构见下图：

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